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圓柱齒輪傳動
圓柱齒輪傳動是用于傳遞平行軸間動力和運動的一種齒輪傳動。按輪齒與齒輪軸線的相對關系，圓柱齒輪傳動可分為直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動和人字齒圓柱齒輪傳動3種。
用于傳遞平行軸間動力和運動的一種齒輪傳動。圓柱齒輪傳動的傳遞功率和速度適用范圍大，功率可從小于千分之一瓦到10萬千瓦，速度可從極低到 300米/秒。這種傳動工作可靠，壽命長，傳動效率高(可達0.99以上)，結構緊湊，運轉維護簡單。但加工某些精度很高的齒輪，需要使用的或高精度的機床和刀具，因而制造工藝復雜，成本高;而低精度齒輪則常發生噪聲和振動，無過載保護作用。
類型 按輪齒與齒輪軸線的相對關系，圓柱齒輪傳動可分為直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動和人字齒圓柱齒輪傳動3種。按嚙合形式可分為:外嚙合齒輪傳動，由兩個相嚙合的外齒輪組成，兩輪轉向相反;內嚙合齒輪傳動，由一個內齒輪和一個外齒輪組成，兩輪轉向相同;齒輪齒條嚙合傳動，由一個外齒輪和齒條組成，可將齒輪的轉動變為齒條的直線運動，而且外齒輪的節圓圓周速度等于齒條的移動速度。
齒廓形成 如圖1所示，平面S沿半徑為rb的基圓柱作純滾動時,其上與基圓柱母線NN平行的某一條直線KK的軌跡所形成的漸開線曲面即漸開線直齒圓柱齒輪的齒面。若直線KK與母線NN成一角度βb，則所形成的軌跡為一漸開線螺旋面，即漸開線斜齒圓柱齒輪的齒面，βb為基圓柱上的螺旋角。 嚙合特點 由齒廓曲面形成過程可知，漸開線直齒圓柱齒輪嚙合時，齒廓曲面的接觸線是與軸線平行的直線，在嚙合過程中整個齒寬同時進入和退出嚙合，輪齒上所受的力也是突然加上或卸掉，故傳動平穩性差，沖擊和噪聲大。漸開線斜齒圓柱齒輪嚙合時，齒面的接觸線是逐漸由短變長，以后又逐漸由長變短，直至脫離嚙合,輪齒上所受的力也是逐漸由小到大，再由大到小,同時嚙合的輪齒對數多，故傳動較平穩,沖擊和噪聲小,適用于高速和重載傳動。但斜齒圓柱齒輪傳動時產生軸向分力FX(圖2),它由軸和軸承承擔。為減小傳動時的軸向分力FX，螺旋角不宜過大，一般取分度圓柱上的螺旋角β=8°~15°。人字齒圓柱齒輪的一部分齒寬為右螺旋齒，另一部分為左螺旋齒。根據制造方法不同，左、右螺旋齒中間有帶退刀槽和不帶退刀槽的兩種結構。前者可在普通滾齒機上加工，后者需用設備加工。人字齒輪除具有斜齒輪的長處外，由于其兩部分輪齒的左、右螺旋角大小相等，方向相反，可使軸向力FX互相抵消;但是制造稍困難些。人字齒圓柱齒輪傳動常用于傳遞大功率、大轉矩的重型機械中，其螺旋角可比斜齒輪大些:β=15°~45°,常用30°左右。
一對漸開線標準直齒輪的正確嚙合條件是:兩齒輪分度圓上的壓力角相等，α1=α2=α;模數相等，m1=m2=m。斜齒輪除這兩個條件外，還應滿足:外嚙合時兩齒輪分度圓柱上的螺旋角大小相等，方向相反，β1=-β2;內嚙合時，螺旋角大小相等，方向相同，β1=β2。
主要參數和幾何尺寸 齒輪的幾何尺寸計算有模數制和徑節制兩種方法，中國使用模數制。
漸開線標準直齒圓柱齒輪的主要參數有:模數m、壓力角α、齒數Z、齒頂高系數h奮和徑向間隙系數c。這 5個參數除齒數Z外，均制訂有標準。模數m=p/π，p為周節，齒輪的徑向尺寸都做成模數的倍數，故模數是計算齒輪尺寸的主要參數。壓力角α通常指齒輪分度圓上的壓力角，中國標準規定α=20°,也允許使用25°壓力角。其他國家也有采用14.5°、15°和22.5°等壓力角。齒輪的齒高取為模數的倍數，在標準齒輪中取齒頂高ha=h奮m,齒根高hf=ha+c=h奮m+cm。中國標準規定正常齒h奮=1,短齒h奮=0.8;c為徑向間隙,c=cm,其作用是為了避免一齒輪的齒頂與另一齒輪的齒底相碰和用以儲存潤滑油。中國標準規定正常齒c=0.25，短齒c=0.3。
漸開線斜齒圓柱齒輪的主要參數與直齒圓柱齒輪基本相同，但斜齒圓柱齒輪加工時，是沿齒向進刀，故法面參數取為標準值。端面參數與法面參數的關系相應為腳標t、n相應表示端面和法面的參數。斜齒輪的齒數Z與法面齒形的當量齒數Zn的關系為Zn=Z/cos3β。

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